TNR系列：直角設計可節省空間，精密齒輪設計及專業齒輪的加工，製造出低運轉背隙，高效率，低噪音，及長壽命的行星減速機；馬達功率小型化，同時提高慣性負載的安定性與降低振動的優點
產品背隙：P2：標準背隙 P1：精密背隙 單段速比；3-20 雙段速比；12-200
| 框型(Model) | 60, 90, 115, 142, 180, 220 |
|---|---|
| 段數(STANGE) | 單段, 雙段 |
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